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伺服马达 EMMB-AS-40-01-S

来源:未知    日期:2018/08/31    浏览量:


伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。


 相对空气湿度  0 - 90 %
 绝缘防护等级  F
 额定等级符合 EN 60034-1  S1
 防护等级  IP50
 轴形结构的半圆键  DIN 6885
 A 3 x 3 x 12
 电接头系统  插头
 材料备注  含有PWIS 物质
 符合 RoHS
 耐腐蚀等级 CRC  0 - 无腐蚀影响
 CE 符号 (参见符合的标准)  根据 EU-EMV 指导原则
 根据 EU low 电压 指导原则
 额定工作电压 DC  300 V
 额定电压 DC  300 V
 停转扭矩  0.352 Nm
 额定转矩  0.32 Nm
 最大转矩  0.96 Nm
 额定摆动速度  3,000 1/min
 最高速度  6,500 1/min
 额定马达功率  100 W
 连续的开路电流  1.54 A
 额定电机电流  1.4 A
 峰值电流  4.2 A
 马达恒定  0.265 Nm/A
 电压系数, 相位到相位  16 mVmin
 相-相绕组电阻  5.53 Ohm
 相-相绕组电感  6 mH
 断电时总的转动惯量  0.059 kgcm2
 许用的轴向驱动轴负载  40 N
 许用的径向轴负载  80 N
 转子位置传感器  绝对值单圈编码器
 旋转位置编码器接口  Nikon A 格式
 旋转位置编码器测量原理  可选
 转子位置编码器, 典型分辨率  20 Bit
 转子位置编码器, 典型的角精度  20 arcmin
 环境温度  -20 ... 40°C
 储藏温度  -20 ... 70°C
 产品重量  800 g
 符合标准  EC 60034

尺寸图
伺服马达 EMMB-AS-40-01-S


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