伺服马达 EMMB-AS-60-02-K-SB
来源：未知 日期：2018/08/31 浏览量：次
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
| 相对空气湿度 | 0 - 90 % |
| 绝缘防护等级 | F |
| 额定等级符合 EN 60034-1 | S1 |
| 防护等级 | IP65 |
| 授权 | c UL us - Recognized (OL) |
| 电接头系统 | 插头 |
| 材料备注 |
含有PWIS 物质 符合 RoHS |
| 耐腐蚀等级 CRC | 0 - 无腐蚀影响 |
| CE 符号 (参见符合的标准) |
根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU low 电压 指导原则 |
| 额定工作电压 DC | 300 V |
| 额定电压 DC | 300 V |
| 停转扭矩 | 0.7 Nm |
| 额定转矩 | 0.64 Nm |
| 最大转矩 | 1.92 Nm |
| 额定摆动速度 | 3,000 1/min |
| 最高速度 | 6,500 1/min |
| 额定马达功率 | 200 W |
| 连续的开路电流 | 1.5 A |
| 额定电机电流 | 1.4 A |
| 峰值电流 | 4.2 A |
| 马达恒定 | 0.48 Nm/A |
| 电压系数, 相位到相位 | 29 mVmin |
| 相-相绕组电阻 | 11.2 Ohm |
| 相-相绕组电感 | 20.9 mH |
| 断电时总的转动惯量 | 0.218 kgcm2 |
| 许用的轴向驱动轴负载 | 90 N |
| 许用的径向轴负载 | 180 N |
| 转子位置传感器 | 绝对值单圈编码器 |
| 旋转位置编码器接口 | Nikon A 格式 |
| 旋转位置编码器测量原理 | 可选 |
| 转子位置编码器, 典型分辨率 | 20 Bit |
| 转子位置编码器, 典型的角精度 | 20 arcmin |
| 刹车保持扭矩 | 1.3 Nm |
| 制动装置的DC工作电压 | 24 V |
| 制动装置的功耗 | 7.2 W |
| 刹车的重力惯性力矩 | 0.004 kgcm2 |
| 环境温度 | -20 ... 40°C |
| 储藏温度 | -20 ... 70°C |
| 产品重量 | 1600 g |
| 符合标准 | EC 60034 |
尺寸图
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