平行气爪 DHPS-16-A-NC
来源：未知 日期：2018/09/03 浏览量：次
这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手指气缸/手指气爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
可靠性高，可吸收超额扭矩和外力，在动态运行时也是如此。
FESTO气爪夹紧力可保持，可在气源故障时保证安全，并在关闭时产生一个附加力
气爪抗污能力强:密封性好，油污无法进入气爪SM..-10 接近开关可集成安装，无需其它支架。
可调位置传感器，用于小型气爪；可集成接近开关，用于中大型气爪。
| 每个气爪夹头的行程 | 5 mm |
| 尺寸 | 16 |
| 最大复位精度 | <= 0.2 mm |
| 摆动气爪ax,ay轴向上的最大反冲力 | < 0.5 deg |
| 气爪夹头在Sz方向上的最大反冲 | < 0.02 mm |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | < 0.02 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 平行 |
| 气爪力后备 | 关闭时 |
| 设计结构 |
杠杆 有导向的动作顺序 |
| 导向 | 普通轴承导向 |
| 位置检测 | 用于接近式传感器 |
| 工作压力 | 4 ... 8 bar |
| 气爪的最大工作频率 | 4 Hz |
| 6 bar时的最小打开时间 | 48 ms |
| 6 bar时的最小关闭时间 | 37 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 关于工作和先导介质的说明 |
可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) |
| 耐腐蚀等级 CRC | 1 – 低腐蚀影响 |
| 环境温度 | 5 ... 60 °C |
| 转动惯量 | 0.468 kgcm2 |
| 气爪夹头静态时Fz的最大扭矩 | 150 N |
| 气爪静态时Mx的最大扭矩 | 8 Nm |
| 气爪夹头静态时My的最大扭矩 | 8 Nm |
| 气爪静态时的Mz轴向最大扭矩 | 8 Nm |
| 用于导向元件的润滑周期 | 10 Mio SP |
| 每个外部气爪指的最大范围 | 150 g |
| 产品重量 | 188 g |
| 安装类型 |
可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 |
| 气动连接 | M3 |
| 材料备注 | 符合 RoHS |
| 材料信息， 盖帽 | PA |
| 材料信息，壳体 | 锻造铝合金，表面硬化处理 |
| 材料信息，夹钳 | 高合金钢, 耐腐蚀 |
尺寸图
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