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平行气爪 DHPS-16-A-NC

来源:未知    日期:2018/09/03    浏览量:


这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手指气缸/手指气爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

可靠性高,可吸收超额扭矩和外力,在动态运行时也是如此。

FESTO气爪夹紧力可保持,可在气源故障时保证安全,并在关闭时产生一个附加力

气爪抗污能力强:密封性好,油污无法进入气爪SM..-10 接近开关可集成安装,无需其它支架。

可调位置传感器,用于小型气爪;可集成接近开关,用于中大型气爪。


 每个气爪夹头的行程  5 mm
 尺寸  16
 最大复位精度  <= 0.2 mm
 摆动气爪ax,ay轴向上的最大反冲力  < 0.5 deg
 气爪夹头在Sz方向上的最大反冲  < 0.02 mm
 旋转对称  <= 0.2 mm
 气爪手的重复精度  < 0.02 mm
 气爪指的数量  2
 装配位置  任意
 工作模式  双作用
 气爪功能  平行
 气爪力后备  关闭时
 设计结构  杠杆
 有导向的动作顺序
 导向  普通轴承导向
 位置检测  用于接近式传感器
 工作压力  4 ... 8 bar
 气爪的最大工作频率  4 Hz
 6 bar时的最小打开时间  48 ms
 6 bar时的最小关闭时间  37 ms
 工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
 关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气
 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
 耐腐蚀等级 CRC  1 – 低腐蚀影响
 环境温度  5 ... 60 °C
 转动惯量  0.468 kgcm2
 气爪夹头静态时Fz的最大扭矩  150 N
 气爪静态时Mx的最大扭矩  8 Nm
 气爪夹头静态时My的最大扭矩  8 Nm
 气爪静态时的Mz轴向最大扭矩  8 Nm
 用于导向元件的润滑周期  10 Mio SP
 每个外部气爪指的最大范围  150 g
 产品重量  188 g
 安装类型  可选
 内螺纹和定位轴套
 带通孔和定位轴套
 气动连接  M3
 材料备注  符合 RoHS
 材料信息, 盖帽  PA
 材料信息,壳体  锻造铝合金,表面硬化处理
 材料信息,夹钳  高合金钢, 耐腐蚀

尺寸图
平行气爪 DHPS-16-A-NC


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