柔性活塞杆气缸主要发挥平衡气缸的作用,用作三坐标测量机的Z轴。
三坐标测量机是集机械、电子、光学、软件等先进技术为一体的先进测量仪器,它能对复杂零件的几何尺寸形位公差(尤其是曲线曲面)进行高精度、高速度的测量,能与加工中心联机。
三坐标测量机有三条坐标轴,即X、Y、Z轴。为了降低阻力,确保测量过程中的平稳性和精确度,X、Y轴可采用导轨或气浮形式。而Z轴刚性较差,且又需安装测量头,因此不宜采用与X、Y 轴相同的方法,而是采用重锤平衡方式。但这样增加了它在X、Y 轴方向上的运动惯量。由于运动阻力大、成本高、结构较复杂,这种方式目前已被平衡气缸所取代。
平衡气缸的特征是低摩擦、甚至无阻力。当气缸上腔通入某一个压力后,可抵消缸筒及测量头的重力,让测量头在上下加速测量位移时不受重力影响。
为了减小测量头(包括缸筒部件)与活塞杆在Z轴直线方向的误差,大多数三坐标测量机制造厂商在安装平衡气缸时采用平面轴承等方法连接活塞杆顶端,使其在X、Y轴方向自由浮动,但是这种方法在高速测量时将造成测量机振动而降低精度。
为了实现测量头在Z轴方向上下运行时的自动调节,费斯托需要设计一种柔性活塞杆气缸。活塞杆由二段不同材质的部件组成:上半段采用金属材料制成的活塞杆,它有外螺纹与机架固定;下半段活塞杆采用塑料PFAN,确保活塞杆有足够的柔性,使得柔性活塞杆在Z轴运动时的偏差与缸筒和测量头无关。塑料活塞杆中间是直径2毫米的钢丝绳,使塑料活塞杆更加牢固。活塞杆上下两个部件通过QST-8接头连成一体,并利用QST-8的一端做气缸进气口。客户认为Z轴上平衡气缸的优化应用是目前先进三坐标测量机制造厂商研发的核心技术之一。
费斯托(FESTO)成立于1925年,是自动化技术领域的全球领先厂商,也是基础和高级技术培训的全球市场领袖。公司总部位于德国埃斯林根,是一家独立的家族企业。Festo 集团业务遍及全球200个行业,为超过30万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。Festo为中国市场提供工厂自动化和过程自动化的气动和电动技术及全面解决方案,主要服务于汽车、橡塑、食品饮料包装、电子和轻型装配、水/污水处理以及生物技术/制药等行业。Festo在中国气动行业具有举足轻重的地位,其优异的产品质量、出色的问题解决能力和完善的服务深受客户信赖。
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