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机械手单元HSW:实现一个完整的90°抓取和放置循环

来源:未知    日期:2018/08/13    浏览量:


        机械手单元HSW的循环时间不超过0.6秒,它能在极短的时间内完成工作任务。一根可调导向槽、一根直线型导轨和一个摆动轴承横贯整个装置。带循环滚珠轴承的无间隙导轨确保高精度和良好的硬度。一方面,气动型HSW可由摆动驱动器DSM推动,另一方面,无驱动型机械手单元也可改装为带驱动轴,例如电驱动器。
  
  两者结合在一起形成一个紧凑的功能单元,实现一个完整的90°抓取和放置循环。摆角在±10°范围内可调。因此,它非常适用于将元件从进料区斜向取出,例如用于自动重力进料或装配过程中的角度补偿。在抓取和放置位置,可分别单独设定直线行程。

  预装配的机械手单元HSW可成倍降低项目的设计成本。气爪和摆动驱动器通过现成的转接板连接。装置的另一个优势:通过一根导轨将气管和电缆引向HSW的背面。另外,我们对气动型机械手装置的缓冲进行了优化。装置带特殊的液压缓冲器YSRW,且其性能得到了改进。对于无驱动型机械手装置,除挡块外它还带可调噪音吸收器。总体来说,HSW比由滑块和摆动驱动器组成的传统解决方案便宜20%。
  
  对于旋转分度台、直线传送系统或非常小的设备,例如微型注塑成型或打磨设备,无论是进行自动重复定位、进料或取料,都可以用HSW抓取小型零件。另外,该高速运行单元可作为Z轴添加到多轴门架系统中,控制对元件贴标签,以及用货盘装运非常小的零件。
        费斯托(FESTO)成立于1925年,是自动化技术领域的全球领先厂商,也是基础和高级技术培训的全球市场领袖。公司总部位于德国埃斯林根,是一家独立的家族企业。Festo 集团业务遍及全球200个行业,为超过30万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。Festo为中国市场提供工厂自动化和过程自动化的气动和电动技术及全面解决方案,主要服务于汽车、橡塑、食品饮料包装、电子和轻型装配、水/污水处理以及生物技术/制药等行业。Festo在中国气动行业具有举足轻重的地位,其优异的产品质量、出色的问题解决能力和完善的服务深受客户信赖。

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文章转载于《费斯托官网》